Cremalheira e pinhão linearé uma plataforma de movimento linear que usa um mecanismo de cremalheira e pinhão para converter o movimento rotativo em movimento linear. Um rack é uma engrenagem linear cujos dentes se misturam com um pinhão, que é uma engrenagem circular. Quando o pinhão é girado por um motor ou outra fonte de energia, isso faz com que o rack se mova ao longo de seu eixo.