Módulo Linear Acionado por Rack e Pinhão

O mecanismo de Módulos Lineares de Rack e Pinhão é composto por engrenagens e racks. O rack é dividido em rack reto e rack helicoidal. O perfil do dente do rack é uma linha reta em vez de uma involuta (para a superfície do dente, é um plano), que é equivalente a uma engrenagem cilíndrica com um raio de círculo de indexação infinito.
Principais características dos Módulos Lineares Rack-Rack e Pinhão:
(1) Como o perfil do dente do rack é uma linha reta, cada ponto do perfil do dente tem o mesmo ângulo de pressão e é igual ao ângulo de inclinação do perfil do dente. Este ângulo é chamado de ângulo do perfil do dente, e o valor padrão é de 20 °.
(2) Qualquer linha reta paralela à linha superior do dente tem o mesmo passo e módulo do dente.
(3) A linha reta paralela à linha superior do dente e a espessura do dente é igual à largura do slot do dente é chamada de linha divisória (linha central), que é a linha de dados para calcular o tamanho do rack