Módulo linear acionado por cremalheira e pinhão

O mecanismo dos Módulos Lineares de Cremalheira e Pinhão é composto por engrenagens e cremalheiras. O rack é dividido em rack reto e rack helicoidal. O perfil do dente da cremalheira é uma linha reta em vez de uma involução (para a superfície do dente, é um plano), o que equivale a uma engrenagem cilíndrica com um raio de círculo de indexação infinito.
Principais características dos Módulos Lineares de Cremalheira-Cremalheira e Pinhão:
(1) Como o perfil do dente da cremalheira é uma linha reta, cada ponto no perfil do dente tem o mesmo ângulo de pressão e é igual ao ângulo de inclinação do perfil do dente. Esse ângulo é chamado de ângulo do perfil do dente e o valor padrão é de 20 °.
(2) Qualquer linha reta paralela à linha superior do dente tem o mesmo passo e módulo do dente.
(3) A linha reta paralela à linha superior do dente e a espessura do dente é igual à largura da ranhura do dente é chamada de linha divisória (linha central), que é a linha de referência para calcular o tamanho da cremalheira