Pinhão e cremalheira linear é uma plataforma de movimento linear que usa um mecanismo de cremalheira e pinhão para converter o movimento rotativo em movimento linear. Uma cremalheira é uma engrenagem linear cujos dentes se engrenam com um pinhão, que é uma engrenagem circular. Quando o pinhão é girado por um motor ou outra fonte de energia, ele faz com que a cremalheira se mova ao longo de seu eixo.