O nome do módulo linear também é variado, incluindo unidade linear, cilindro elétrico, mesa deslizante, estágio linear e braço mecânico. Embora o nome seja diferente, seu princípio de funcionamento é o mesmo.
Pode ser dividido em acionado por correia, tipo acionado por parafuso esférico, tipo acionado por cremalheira e pinhão, tipo acionado eletromagnético e tipo acionado por motor linear, e o princípio de funcionamento dos dois primeiros são os mesmos. Eles são o produto modular que integra servomotor, parafuso e correia dentada, que convertem o movimento de rotação do servo motor em movimento linear, ao mesmo tempo, convertem a melhor vantagem do servo motor: precisão de controle de velocidade, controle preciso de velocidade, revolução e torque em controle preciso de velocidade, posição e empuxo do atuador e, finalmente, alcançar movimento linear de alta precisão. Para o tipo acionado por motor linear, converte energia elétrica em energia mecânica de movimento linear sem qualquer mecanismo de conversão intermediário.