Um módulo linear é um dispositivo mecânico que converte o movimento rotativo em movimento linear. Consiste em um motor, um parafuso, uma porca e um trilho-guia. O motor aciona o parafuso para girar e a porca se move ao longo do parafuso em uma direção linear. O trilho-guia suporta e guia a porca e evita que ela gire com o parafuso. A porca geralmente é conectada a uma plataforma ou a uma carga que precisa ser movida linearmente.
O módulo linear pode atingir alta precisão, alta velocidade e alta capacidade de carga usando diferentes tipos de motores, parafusos, porcas e trilhos-guia. Por exemplo, motores de passo ou servomotores podem fornecer controle preciso do ângulo de rotação e velocidade do parafuso. Os parafusos de esferas ou parafusos de avanço podem fornecer diferentes passos e avanços do parafuso, o que afeta o deslocamento linear e a força da porca. Porcas esféricas ou porcas deslizantes podem fornecer diferentes fricções e resistência ao desgaste da porca. Guias lineares ou guias deslizantes podem fornecer rigidez e suavidade diferentes do trilho-guia.

O módulo linear pode ser usado em várias aplicações que requerem movimento linear, como máquinas CNC, impressoras 3D, robôs, dispositivos médicos, etc. O módulo linear também pode ser combinado com outros módulos lineares ou módulos rotativos para formar sistemas de movimento complexos que podem atingir vários graus de liberdade e vários padrões de movimento.